https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/14215?fbclid=IwAR1QJDcuRzzhg7TihQcsfGTyx4UPcmtfhqhRw0gCzRL5gfqj5ZMC36wpN5M
В чем разница между TMC2208 и TMC2209 SilentStepSticks?
(1) SilentStepSticks TMC2209 имеют выходные драйверы с более низкой рассеиваемой мощностью и более высоким током.
(2) SilentStepSticks TMC2209 оснащен coolstepsticks и stallGuard4 (Оптимизирован для stealthChop).
(3) TMC2209 SilentStepSticks можно переключать между stealthChop и spreadCycle режимами с помощью штифта конфигурации (SPREAD).
(4) Драйверы TMC2209 SilentStepSticks имеют распиновку v2 (Vref и DIAGO заменены).
TMC2209 V1.2 против TMC2208, больше из этих функций:
1. Блокировка обнаружения вращения
Stallguard -- TMC2209 обеспечивает нагрузку и потерю технологии обнаружения скорости
2. Динамическая Регулировка тока
Coolstep -- TMC2209 обеспечивает технологию динамического регулирования тока, которая экономит до 75% электрической энергии.
TMC2209 V1.2:
Драйвер шагового двигателя на основе Trinamic TMC2209
-Оборудование совместимо с StepStick и Pololu A4988
-Шаг/Dir интерфейс с микроступенчатой интерполяцией (до 256 микрошагов)
-StealthChop2-для тихой работы и плавного движения
-SpreadCycle-Высоко Динамический ДВИГАТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ чоппер
-CoolStep-Управление током для экономии энергии
-StallGuard4-Обнаружение нагрузки двигателя без датчика
1/2/4/5/6 шт. * TMC2209 V1.2 Драйвер шагового двигателя
(С кабелем)